胚胎发育到第8周，由间充质在脊索周围以及其它部分分化而来的胚性结缔组织形成膜性骨，在此基础上，大部分形成软骨并被取代膜性骨发展成为骨，小部分则直接从膜性骨衍化为骨。骨坚硬且具有韧性，抗压力约为15kg/mm2，有机质保证韧性，钙盐保证坚硬度，二者比例随年龄增长而逐渐变化。人小时候的骨中有机质较多，韧性大，易变形，骨遭遇打击易发生柳枝样骨折；而随着人年龄增大，有机质渐减，钙盐占比增大，因而骨质变脆，稍受暴力则易发生骨折。206块骨构成了成人骨架，这些骨分布在颅骨、躯干骨和四肢骨这些部位。