爱利克·埃里克森将正常人的一生，从婴儿期到成人晚期，分为8个发展阶段。在每个阶段，个人都面临、并克服新的挑战。每个阶段都建立成功完成较早的阶段任务的基础之上。如果未能成功完成本阶段的挑战，则会在将来重新遇到问题。